Pojazd z napędem na wszystkie osie został stworzony w celu transportu ludzi i niezbędnego sprzętu w trudnych warunkach terenowych, w trakcie działań zbrojnych, ewakuacji, kiedy brak jest niezbędnego czasu na poszukiwanie odpowiedniej trasy przejazdu.

Pojazd może zostać również dostosowany do innych działań niż sam przewóz osób w trudnych warunkach. Wówczas istnieje opcja np. przekształcenia go w wóz dowodzenia oraz łączności. Może dziać się to poprzez wydzielenie trzech stref (departamentów), w których znalazłyby się chociażby miejsca socjalne czy przestrzeń dla operatorów systemów.

W trakcie przygotowywania oferty autobusu Torsus Pretorian firma Szczęśniak Pojazdy Specjalne czerpie z doświadczeń m.in. już przygotowanych, innych pojazdów rodziny TGM. Zostały one dostosowane do wymagań filipińskiej policji i tamtejszych obszarów zurbanizowanych. Stąd, odbiorcami nowego produktu mogą być służby porządkowe, takie jak policje, straże graniczne, ale istnieje również możliwość zastosowania tego rodzaju pojazdów w sektorze prywatnym, m.in. w kopalniach odkrywkowych.

Pojazd, jak przekonują przedstawiciele bielskiej firmy, radzi sobie w trudnym terenie, na bezdrożach, piasku, śniegu czy lodzie. Autobus zbudowano na podwoziu MAN TGE oraz wyposażono w sześciocylindrowy silnik MAN o mocy 240 KM. Dzięki niemu, pojazd może osiągnąć prędkość maksymalną sięgającą 117 km/h.

Na pokładzie Torsus Praetorian można transportować nie tylko wyposażenie, ale także 31 pasażerów w warunkach off road. Pojazd został zaprojektowany zgodnie z zasadami pełnej homologacji Unii Europejskiej (do użytku na drodze i poza nią).